Roy Poelstra is als promovendus en docent verbonden aan de afdeling Arbeidsrecht en socialezekerheidsrecht (AIAS-HSI) en Algemene rechtsleer. In zijn dissertatie onderzoekt Roy of aan de hand van de door Rawls ontwikkelde methodiek in A Theory of Justice, vanuit een eigen interpretatie van de oorspronkelijke positie, procedurele basisprincipes van rechtvaardigheid kunnen worden geformuleerd voor het collectief arbeidsvoorwaardenoverleg. Het onderzoek wordt verricht onder supervisie van prof. E. Verhulp en prof. P.T. de Beer.
Roy doceert onder andere de vakken Recht en menselijk gedrag, Rechtswetenschappelijk onderzoek, Arbeidsrecht en Collectief arbeidsrecht.
Verder is Roy betrokken bij een aantal initiatieven die zich richten op het vergroten van de kansengelijkheid in het (hoger) onderwijs:
Roy behaalde aan de Universiteit van Amsterdam de master Arbeidsrecht (track arbeid en onderneming) en de master Privaatrechtelijke rechtspraktijk.